乐鱼体育在线网站:一种用于高尔夫球头的定位装置的制作方法

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  本专利针对现有高尔夫球头定位装置结构较为复杂、定位不精准导致机器人抓取困难的问题，提出一种新型定位装置。通过气动手指夹持球头杆口部，配合菱形通孔实现自动对中；内撑治具与弹簧压片联动完成球头头部定位，防尘罩防止粉尘侵入，提升夹持稳定性与精度，优化了自动化加工效率。

  本实用新型涉及体育器材加工技术领域，具体为一种用于高尔夫球头的定位装置。

  近年来高尔夫球运动已甚为普及，许多人常利用节假日挥杆来松弛疲劳的身心，达到健身强体等目的。作为高尔夫球运动的球具，高尔夫球杆的种类非常之多，加工制造上有许多步骤。高尔夫球头是高尔夫球杆的一部分，其包括球头杆口部和球头头部，球头头部结构较为复杂，包含多种曲面，加工困难，尤其在使用自动抛光设备对高尔夫球头磨削时，往往需要将高尔夫球头固定放置在高尔夫球头专用的定位装置上，然后由机械手抓取对其进行磨削加工，加工后的高尔夫球头被再次放入定位装置上由人工收取，以此实现自动收放料的功能。但现有的高尔夫球头的定位装置大多存在结构较为复杂，不能快速组装，操作复杂，且定位装置的定位不精准，导致机器人无法抓取到球头，同时还会撞到球头，降低了生产效率、浪费了人工。

  本实用新型的目的是提供一种用于高尔夫球头的定位装置，具备结构相对比较简单，操作便捷，定位精准，夹持牢固，同时可避免机器人无法抓取到球头或撞到球头，节省了人工，提高了生产效率的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

  为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高尔夫球头的定位装置，包括气动手指、内撑治具杆部长度定位块、弹簧连接压片和球头定位片，所述气动手指包括滑槽、气动手指底座以及两个气爪，所述滑槽与气动手指底座连接，两个所述气爪的一端设置在滑槽内，且能沿滑槽相对运动，所述气爪的内侧设置有保护胶块，所述气动手指底座的一侧通过球头定位片夹片与球头定位片固定连接，另一侧设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别由内向外依次贯穿内撑治具杆部长度定位块和弹簧连接压片，末端通过轴帽固定，所述弹簧连接压片一端通过拉力弹簧与内撑治具杆部长度定位块连接，所述内撑治具杆部长度定位块上靠近所述第一连接轴处设置有定位拨片。

  优选的，所述内撑治具杆部长度定位块为U型结构，且内撑治具杆部长度定位块上开设有一环形的滑动孔，所述第一连接轴穿入滑动孔内以使内撑治具杆部长度定位块沿滑动孔的轨迹方向上下运动。

  优选的，所述内撑治具杆部长度定位块上靠近气爪一端设置有内撑治具杆部长度加厚块。

  优选的，两个所述气爪上分别套接有内气爪防尘罩和外气爪防尘罩，所述外气爪防尘罩位于内气爪防尘罩的外侧，且外气爪防尘罩和内气爪防尘罩遮盖住气爪与滑槽之间的缝隙。

  优选的，所述保护胶块的数量为两个，且两个所述保护胶块合并后中间形成一个菱形的通孔，该通孔的内切圆直径小于球头杆口部的直径。

  1、本实用新型通过设置气动手指，达到了夹持球头杆口部的效果，在两个气爪内侧设置保护胶块，该保护胶块合并后形成一菱形的通孔，球头杆口部穿过通孔，夹持的稳定性高，且更牢固，实用性强。

  2、本实用新型通过在两个气爪上分别套设内气爪防尘罩和外气爪防尘罩，当气爪运动时内气爪防尘罩和外气爪防尘罩交替滑动，可以轻松又有效的防止气爪在运动时粉尘等颗粒进入到气动手指的转动部位，同时还可提升气动手指的使用精度。

  3、本实用新型通过设置内撑治具杆部长度定位块、弹簧连接压片、球头定位片、定位拨片、内撑治具杆部长度加厚块以及拉力弹簧，在夹装球头杆口部时，高尔夫球头的球头头部通过球头定位片定位，球头杆口部通过内撑治具杆部长度加厚块限位，到达了结构相对比较简单，操作便捷，定位精确度高的效果。

  1、气动手指；2、内气爪防尘罩；3、滑槽；4、球头定位片夹片；5、拉力弹簧；6、气动手指底座；7、内撑治具杆部长度定位块；8、弹簧连接压片；9、定位拨片；10、外气爪防尘罩；11、气爪；12、保护胶块；13、内撑治具杆部长度加厚块；14、通孔；15、球头定位片；16、第一连接轴；17、第二连接轴；18、滑动孔；19、轴帽；20、球头杆口部；21、球头头部。

  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  请参阅图1至图2，本实用新型提供的一种实施例：一种用于高尔夫球头的定位装置，包括气动手指1、内撑治具杆部长度定位块7、弹簧连接压片8和球头定位片15，气动手指1包括滑槽3、气动手指底座6以及两个气爪11，滑槽3与气动手指底座6连接，两个气爪11的一端设置在滑槽3内，且能沿滑槽3相对运动，气爪11的内侧设置有保护胶块12，气动手指底座6的一侧通过球头定位片夹片4与球头定位片15固定连接，另一侧设置有第一连接轴16和第二连接轴17，第一连接轴16和第二连接轴17分别由内向外依次贯穿内撑治具杆部长度定位块7和弹簧连接压片8，末端通过轴帽19固定，弹簧连接压片8一端通过拉力弹簧5与内撑治具杆部长度定位块7连接，内撑治具杆部长度定位块7上靠近第一连接轴16处设置有定位拨片9。

  内撑治具杆部长度定位块7为U型结构，且内撑治具杆部长度定位块7上开设有一环形的滑动孔18，第一连接轴16穿入滑动孔18内以使内撑治具杆部长度定位块7沿滑动孔18的轨迹方向上下运动；内撑治具杆部长度定位块7上靠近气爪11一端设置有内撑治具杆部长度加厚块13；两个气爪11上分别套接有内气爪防尘罩2和外气爪防尘罩10，外气爪防尘罩10位于内气爪防尘罩2的外侧，且外气爪防尘罩10和内气爪防尘罩2遮盖住气爪11与滑槽3之间的缝隙，通过设置内气爪防尘罩2和外气爪防尘罩10，可以轻松又有效的防止气爪11在运动时粉尘等颗粒进入到气动手指1的转动部位，同时还可提升气动手指1的使用精度；保护胶块12的数量为两个，且两个保护胶块12合并后中间形成一个菱形的通孔14，该通孔14的内切圆直径小于球头杆口部20的直径，球头杆口部20穿过通孔14，夹持的稳定性高，且菱形的通孔14具有夹持牢固、自动对中、不易滑动的特点，实用性强。

  使用时，操作者按压定位拨片9，定位拨片9带动内撑治具杆部长度定位块7一端沿滑动孔18的轨迹方向向下运动，同时内撑治具杆部长度定位块7的另一端沿第一连接轴16转动，并带动内撑治具杆部长度加厚块13运动至通孔18处，此时调节气动手指1，使气爪11处于打开状态，并放入高尔夫球杆，高尔夫球杆上的球头头部21与球头定位片15限位连接，球头杆口部20与内撑治具杆部长度加厚块13限位连接，达到定位的效果，松开定位拨片9，定位拨片9在拉力弹簧5的作用下带动内撑治具杆部长度定位块7复位。

  本实用新型定位精准度高，操作便捷，结构相对比较简单，同时可避免机器人无法抓取到球头或撞到球头，节省了人工，提高了生产效率，是一值得推广的产品。

  对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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