乐鱼体育在线网站:全自动锂电池卷绕机调试教程

  哈喽，大家好，这里是宇航，宇航今天给大家带来的是我们的锂电行业的设备卷绕机啊，那么卷绕机呢，其实相对来说呢功能机构是非常非常多的，也是属于我们的锂电行业，或者说我们呃这样的一个新能源电池行业，一个比较 相对来说哈，还是技术方面的要求比较高的一台设备啊。那么对这种的一个呃卷绕机来讲的话呢，上面的功能部件有很多，我们今天要带来的就是一个关于卷绕机的纠编结构，那么你们可以看到我们视频上方啊，有这样的一个呃 卷绕啊，通过这样的一个卷绕的方式去实现我们一个电芯的一个生产。那么我来看一下什么叫卷绕啊？那么对应的呢，会有我们的正极，会有我们的负极以及我们的隔膜，那么这里呢就是我们讲到的我们的上料位啊，或者说我们讲到的原材料的供应位，那么对应的通过我们不断的收卷放卷 啊，中间呢会有我们的卷针，实现这样的一个缠绕的方式，达成我们这样的一个电芯的一个堆叠或者说累加啊，这就是我们卷绕工位啊，当然里面还有一些比如说极片的焊接啊等等等等这样的一些工艺。那么我们今天要给大家讲到的呢，就是这样的一个关于我们的卷绕机的极片的 啊，卷绕机的纠偏结构，那么我们来看一下卷绕机的纠偏结构，它到底是怎么去纠偏的呢？我们看到正极的上料在这里呢有一个收卷机构啊，那么对应的呢，这里会不断的去卷料啊，去把我们这样的一个正极的材料呢，输送到我们的卷轴位置，来实现这样的一个电芯的卷绕，那么大家看得到它到底是怎么纠偏的呢？ 那如果说我在卷绕的时候，我的极片的料的位置偏有偏差，比如说在这里呢，我向左一点了啊，或者说呢，哎，我又向右一点了，那怎么办呢？有可能会造成我们电信的不良，对吧？使得我们的不良率去增加， 所以说呢，在我们进行这样的一个卷绕机的结构设计的时候呢，一定要考虑到 g o p 的 问题，那么大家看到在这里呢，它采取的 g o p 呢，就是用我们的传感器做检测， 然后呢并且用我们的电动去实现一个反馈控制，那么大家可以看一下，在这里呢有一组传感器啊，这组传感器呢可以去检测我们这样的一个极片的偏移位置， 也就说你往这边偏了偏了多少我是可以知道的，它可以检测这一段的距离，那么把这一段距离反馈给我的 plc， 那 么对应的呢，就由我们这样的一个纠偏的结构去实现这样的一个偏移量的调整， 那么我们如何去实现偏移量的调整呢？那么我们就要看到今天讲到的这个结构，也是我们讲到的今天的这样的一个纠偏的结构，我们来看一下啊， 对呢，我们来看到这就是我们刚刚看到的这样的一个卷轴的部分，对应的前面，这里是我们的滚筒啊，这里呢放我们这样的一个电芯啊，那个极片材料，那么对应的呢，这里是一个气胀轴的形式啊，大家注意啊，尾部呢，它是通气的，比如说通气能够把它胀起来啊，胀紧。 那么大家能够正常的看到在这个部分呢，这里有一台电机，这里有一台电机，对吧？这个电机是驱动我们这个原材料啊，卷料的一个旋转的，这里有一个电机啊，它能够实现什么呢？它能够实现我们这样的一个啊，卷筒的一个前进和后退，那么对应的呢，我们要看到它的洁面来进行分析啊， 比如说我来啊，给他做一个剖切啊，哎，我来剖试一下啊，那么大家看一下啊，这样的一个剖切啊， 我们看一下它的内部结构啊，轴系设计，那么大家可以看见我们的，呃，我们的这样的一部分是去做一个连接驱动，看到没有，由电机带动同步轮，然后同步轮做一个传递啊，去做一个驱动，那么对应的呢，我们再去定义一下剖切的位置啊， 啊，往前面再走一走，大家会发现，哎，我们这里呢会有一个丝感结构，而这个丝感结构的连接，大家来看一下啊， 电机转动会带动我们螺母前进和后退，而我这个螺母啊，它连接的位置就是讲到我们内部的这一个整体的结构，都能够实现一个什么都能够实现一个前进和后退。那我再看看刚刚的头些位置啊， 我们在坡道记账轴的这个部分，那么其实它的原理结构呢啊，更像是一个什么，大家看到这里的位置啊，这是一个直线轴承啊，更多的讲到是一个无油秤套吧啊，因为有镜像，有轴向的受力啊，它的受力还是比较大的，所以说这里可以做一个直线上面的滑动，而这里呢添加了我们这样的一个轴承啊，来承载 并且去做这样的一个旋转的运动，所以说这就是我们讲到的那个传感器啊， 接收到这样的一个调整信号的时候，那么他就会输出到我们的纠片电机，使得我们这样的一个纠片电机带动他前进或者后退，来实现一个什么，来实现一个极片位置的调整。 好，那么这就是我们今天要给大家讲到的视频关于卷老机的纠片结构。那么在锂电行业的各位机械工程师们，如果说，哎，大家有类似或者说相似的这样的一个结构工况，大家可以考虑用这样的一个办法去实现一个啊极片的纠片，或者说我们更多的飞达机构也可以用到这样的一个框。 好的，那么今天的视频录制到这里就结束了，录制不易，还请大家多多关注点赞支持，我们下期再见。

  抖音最齐全的卷绕机设计系统教程，吊打付费，这还没人看，我不更了！ 本视频耗时一年，制作长达一千两百三十分钟的系统课程，带你一口气掌握卷绕机设计 内容包含，卷绕工艺、卷绕机动作及功能纠篇、传感支架纠篇、丝杆选型、极片过滚设计、除尘结构设计、毛刷滚筒制作、测长机构设计。为了让零基础的小伙伴学起来没有负担，我还准备了学习路线 及配套视频学习资料。大家好，本专题给大家分享华为平板电脑电池卷耳机的设计。我是本节课的主讲老师江离，我们围绕这个专题呢会给大家分享大概二十三个小节。 下面呢我们来讲讲关于这个这节课的前沿部分，也就是卷绕工艺和碟片工艺呢，它的相关概述也包含了关于设计我们这台设备我们要开始了解的这个产品，它究竟是怎样的。 首先呢，大家可以大概看一下整个设备的布局情况，我们是通过这一个前后布局呢来完成这台设备的一个设计， 后面属于这个机架部分，前面呢是功能区域啊，然后功能区域呢采用这个护罩呢将其盖住啊，当然这个护罩呢，我们会采用一些透明材质的亚克力呢去加以装饰啊，这样子呢，整个设备看起来更加的好看。 好，然后呢，大家需要了解的是我们生产的产品是什么？首先我们这台设备呢，他的这个上料部分是上的这个料卷，我们把机架呢先隐藏一下， 好通过这些料卷呢进行一个上料，把这个料呢上上去，经过走带机构， 直到最终的这个卷绕头这个位置啊，走到这个位置好进行卷绕啊，比如说我们这个料带呢，大概要卷一个三米左右，卷了三米左右以后呢就卷成了类似咱们这种电芯。 这个电芯呢当然他刚开始在卷针上面呢，他不属于一个扁的，我们需要在这个位置呢进行 冷压，压完之后呢他就会变成扁的电芯啊，这种电芯呢我们称之为软包电芯， 一般在大部分的数码产品和手机啊，平板电脑啊，以及相机，蓝牙耳机这里面呢，我们通常采用的是软包电池，软包电池 还有呢类似于充电宝啊，其他的方形铝壳啊，呃，方形铝壳呢，主要是应用于动力汽车电池，然后这个援助呢 通常是像充电宝，还有就是呃，特斯拉的，特斯拉系列的车呢，呃，全一律都采用的是援助。呃，最新款特斯拉的话采用的是四六八零援助。 在这个图当中我们很明显可以看得出来，这个呢是圆柱电池，幺八六零的。这个的话是我们的软包电池啊，大多数应用数码，这个呢是方形铝壳。呃，这个呢大多数应用于汽车动力电池。 下面我们来了解一下关于这个电池生产的工艺部分，这是前段工艺，前段工艺呢，我们暂时在这里跳过以后呢，讲到前段设备的时候，我们再去讲解前段工艺， 前段工艺设备呢有搅拌，徒步，然后呢这个滚压分切啊，然后再加上可能有时候对于这个挤耳呢进行啊，挤耳磨切啊等等等等。 呃，那么我们这种前段设备的话，他主要呢就是将我们的料卷呢给生产出来啊，这个呢就是咱们的料卷， 料卷生产出来以后呢，就供这个中段来进行使用。一般来说呢，我们的腹肌片呢，以这个铜箔为肌体啊，以石墨呢为涂覆层，然后正极的话呢，主要是 正极，主要是由这个铝，由这个铝箔为基体，铝箔的厚度呢也就大概是零点零幺六厚。 当然不同的不同的这个电芯工厂所生产出来的这个电池呢，呃，所对应的这个厚度也都不一样，因为呢我们设计出来的电池呢，它本身的结构不一样。 好。然后就是他的这个屠夫层呢，是有两种，一种是零酸铁里的，一种是三元里的啊等等。 腹肌的话，他的厚度大概是一个丝，零点零一，以铜箔为肌体，以石墨呢为屠夫层。刚刚讲过 好，然后我们再回到这边来，如果是卷绕极片的话，如果我们生产的是动力电池，一般采用这个激光切割极耳呢来做的这个极耳。 然后我们这个极耳呢，它的间距是不等距的啊，极耳间距是不等距的，如果是采用碟片工艺呢，它的极耳间距呢就是一个等距的情况。 好，那么我们从这切到这的话，呃，为了满足不等距的这种要求，我们就必须调控激光磨切和这个走带速度，他这两个参数 好，下面看到的是这种卷绕极片啊，所卷出来的这样一个结构和形状，这边呢是单极耳的，这边呢是双极耳的， 那么大家很明显可以看得出来啊，像我们这个碟片的话呢，他的这个极耳啊，他都是一个等距的情况，并且呢我们在最对这个极片进行裁切的过程中，我们要裁这个微角， 这个微角实际上就是给这个单张极片做一个小倒角这一个作用，这个倒角呢就防止我们这个毛刺啊，防止我们这个尖角毛刺的。 好，那关于这个极片工艺大家了解的差不多了，我们就只要知道呢，我们在生产这个产品的时候，我们在做这台设备的过程当中，知道我们的极片呢，它是比较脆弱的，它是比较软的，它是一张连纸比纸还薄的这样一个片片， 对吧？好，那么在我们运输的过程当中呢，我们就格外的去注意，所以啊，这台设备就应运而生。我们首先大概聊一聊呢，这台设备他的一个基本的原理， 我们是通过这个放卷机构将这个片呢送至送到这个卷绕头这个位置，当然我们在送的过程中，他为什么会有这么多弯弯绕绕？其实答案很简单， 大家想一下，一张很软的片，而且呢又有这么长，尤其是像我们这个从这个位置走到这个里面来，他是要经过一段位置的， 第一个呢，他很有可能会在这个运输的过程中产生褶皱，第二个的话呢，在运输的过程中可能会撕裂、断裂等等这样的一个缺陷， 所以呢我们在这个运输过程中会加许多辅助机构来保证我们走贷的稳定性，这就是我们为什么要搞这么多弯弯绕绕的理由。当然后面呢，我们还会去围绕这个话题呢，来给大家进行讲解。 好这节课呢，先讲到这里，我们下节课见。大家好，今天我们来分享华为平板电脑电池卷绕机的设计，这是我们这个专题的第一节课，我是本节课主任老师江黎，大家可以关注一下我，每天分享飞飞设计知识。 呃，我们这节课呢主要是给大家讲讲关于卷绕机的动作以及它的功能。前面呢我们介绍了碟片工艺和这个卷绕工艺呢，它的一些差别所在，包括我们这个 产品它本身的特性。好，下面呢我们就好好来讲讲关于这台设备呢，每个部件它都满足一个什么样的功能，我们首先以正极为动线呢来进行讲解，我们就是通过这样一个路径啊，大家来看一下， 关于这个路径的话呢，它通过这个四个料卷汇聚到我们这个卷针这个位置呢，进行卷绕啊，进行逆时针卷绕， 卷完了以后呢就会形成这样一个类似于大家早饭吃的这个卷一样的啊，吃这个卷一样的，然后我们再进行这个冷压，最终呢就变成了这种扁的软包电芯啊，变成扁的软包电芯 好，我们有两种工艺，一种是叫做隔膜外包，因为呢取决于我们这个布局啊，隔膜呢他在这个最后一层，那隔膜就是包在外面，如果你让这个腹肌 土在最后一层呢，他就是负极包到外面啊，这个两种工艺的话，根据电芯工厂的不同，还有呢这个卷绕的这个料带的长度也是根据这个电芯工艺不同呢而去可以去进行这个相应设计的。好吧，这里我们先把它关掉 好，首先的话呢我们从这个料卷开始如何把这个料给放出去，实际上我们呢是通过这样一个放卷机构， 放卷机构呢有两个功能，第一功能呢它能够主动的对这个料卷进行放卷，并且的话呢我们有个气胀轴，需要呢对这个料卷的料桶做一个什么？做一个胀紧，如果没有胀紧的话呢，我们这个料卷就无法主动放卷 好，这是第一个功能，第二个功能的话呢就是对于这个放卷过程中跑偏的料带，我们可以呢对其进行相应的纠偏， 什么叫纠偏呢？就是在这个过滚上面呢，如果这个料带有相应的跑偏，我们就会通过这个传感器呢来抓取极片的边边啊，因为我要知道我到底跑偏了多少， 抓取这个数据以后反馈给咱们 p o c 控制我们放卷的后面这个电机丝杆机构呢来实现前后移动，通过这种移动呢来 给这个跑偏的极片呢进行纠偏，当然这个纠偏具备具有这个后置性或者叫滞后性啊，大家注意一下，我们这个纠偏都会有相应的滞后性。 好，这个是放卷，然后呢大家来看一下，我们这边会有个压带，他主要作用呢就是在换卷或者是接带的过程中进行使用啊，他是用一个气缸呢，直接推着一个压块呢去压住就可以了。 好，然后就是我们的过滚，过滚呢也是我们卷绕机里面最常见的一个部件，他呢仅仅就靠一个轴轴承以及滚以及过滚端盖组成 啊，过滚呢他主要是给这个极片运输的方向呢做出改变，或者呢辅助其他机构呢进行完成这个动作，他的这样一个这样一个部件。 然后我们再来看一下，因为呢正极片的正反面呢都存留一部分粉尘，所以这部分粉尘呢我们需要去进行集中收集处理。 呃，这个粉尘的话，毕竟呢它也是这个碳酸铁锂材料，我们把它吸，我们把它集中吸收起来，收集起来呢，呃去 放在一个地方，然后进行回收啊，这个电池材料我们不能污染环境，对吧？好，然后呢再往后面看，因为呢我们考虑到这个放出去的极片呢它到底有多长我们不知道，我们需要通过一个机构呢来检测它的长度，那么测长机构呢应运而生， 我们呢是通过这个编码器安装在这个过滚上面，过滚呢旋转了多少圈数，那么这个编码器呢就能够相应的计数 啊，然后呢再根据过滚直径呢换算出我们走带的长度，当然为了防止打滑的，我们还加了这个压轮机构，把它压在上面，当然压在上面的话呢，我们要求这一个压出一条这个呃直线 不能出现压偏啊，压偏的话呢他非常容易跑偏啊，这是这个机构 好让我们再往后面看，因为我们考虑到这个极片呢非常软，软的话呢，在驱动的过程当中他就会容易什么容易起皱，跑偏等。那么我们就 我们需要对运输的极片呢控制张力啊，对他的张力呢进行控制，一般来说呢极片的张力在三十六到六十六之间啊，我们在这里呢使用了一个百感机构，这个百感机构呢是通过后面电机的扭矩控制呢去实现的， 当然我们也不知道我们的这个料带呢，他根据这个机构，他把这个机构呢扯偏了角度啊，这个角度呢跑了多少？ 那么我们就需要相应的这个传感器呢，来检测我们这个轴啊所旋转的一个角度，从而呢得出我们最终的这个张力，他往哪边波动，从呢对这个电机进行反馈，让电机控制我们这个白杆呢啊，处在一个动态的平衡位置 好，当我们的极片拉紧的时候，那么他就会往这边跑，那电机呢？我们的电机就相应的要往这边呢拉一拉，哎，增大他部分的这个扭矩啊， 好，那这里的话呢，就是我们这个张力，这个传感器呢采用的是定位器，通过定位器的信号呢来控制他的一个角度啊。 好，然后我们往后面看呢，这个机构是我们的主驱机构，主驱机构和侧转机构有点类似，但是主驱机构呢，它后面是有电机，电机加减速机控制这个轴呢来进行一个啊，主来进行一个主驱动， 当然我们在主驱的过程当中是要带着极片呢往前面跑的，他不单单只有一个，在我们这个，呃，这些机构的后面，我们还有一个主驱机构，这个主驱机构呢，我们称之为入片主驱机构，因为呢即将接近我们入片机构这个位置， 最后的主驱实际上是在卷针上面，因为卷针呢，他具备主驱这样一个功能，他会带着料带呢往前面跑，是吧？ 好，呃，主机机构呢，他大概的这个原理就是这样子，他们带着这个极片的往前面运送好，当然我们到了这个位置以后呢，主要是对对于这一个 极耳部分去进行贴胶的，大家呢在之前的话呢看到看到过一个这个这样的参数，是不是 因为所有的这种类似数码电池啊，他都是采用这种裂片呢，焊接到我们的这个极片主体上面呢，去做一个极耳，做个主耳，做一个极耳， 那么这个极耳呢他是比较容易脱落的，我们呢要在这个极耳区的话呢贴两层胶带，这个胶带的话呢要超出这个极片部分， 一般来说呢他是两边对贴，两边对贴以后呢我们有这个胶的地方呢，就会完全覆盖掉，从而起到保护这个集耳的作用， 所以呢这就是我们贴胶的一个意义所在，通过这两个吸盘背胶背完胶了以后呢再贴在这个洁面上面，好，这是贴胶功能。 然后我们贴完胶以后呢是要对啊整个贴胶的这一个给整个贴胶的这个极片呢，做好他的这个测长工作，因为呢我们要知道 我们跑过去了几个极耳啊，这个长度我们是要知道的，所以呢这里呢又加了一个测长，来完成我们这个贴胶的一个准确性 啊，来完成贴胶的一个准确性，然后这边又多了个压带，压带的话呢他主要作用也是为了接这个断带的这个产品的 啊，很有可能我们在贴胶过程中呢，在调试过程中，因为贴胶他要停下来吗？啊停停顿，然后再走停顿，然后再走，这样的一个这样的一个顿挫感的话呢，很容易造成我们这个极片的断带。 好，然后呢因为因为我们这个放卷的话呢，他是一个持续放卷，然后贴胶呢，又是停有这个顿挫的啊，停顿以后，然后再走，停顿以后再走，所以呢我们在这一个张力控制的同时啊，又加了这一这几道这个蛇形缓存， 让我们这个即便放卷的话呢，他能够持续匀速的进行放卷，同时呢呃，因为这个贴胶他的停止导致我们后面呢无法连续进行，所以呢我们在贴胶和后面这个入片这个位置呢，我们又加了两道这个储料区域， 一到储料区域呢是给我们储备一个电芯的这个长度，一个储料区域呢是给我们储备这个贴胶这一段长度的，也就是我们从第一个贴胶的这个贴到这个集上的 这个位置的长度，到第二个到第二个需要贴胶集位置这样一个宽度啊，储存这样一个距离，好，这是后面的，这是前面的 好。呃这个储料环节的话呢，他是通过这个同步带来带动整个来带动整个浮动滚呢，做一个前后运动来进行这个缓存和储料。 然后后面的储料机构呢，他是一个属于固定式的储料机构，他能利用这个把手呢调控我们这个浮动滚呢，他的一个位置啊， 然后在即便行进过程当中我们是需要进行这个什么，呃，进行这个视觉检测，检测我们这一个缺陷啊，或者呢检测我们的胶纸呢有没有贴好啊？这样一个动作， 我们再来看到这边，这边的话也就是我们所说的第二个主驱滚，第二个主驱滚呢主要是为缓存服务的，因为缓存这个料带的话呢，你扯起来你的响应啊，是要跟得上的，是吧？所以呢，我们在这个位置呢加了这个主驱， 但凡有这个压带的部分呢，我们都会相我，我们都会相应的将这个动力给隔断，所以呢动力一旦隔断，我们的张力可能就会失效，失效了怎么办呢？哎，再加一套张力， 好，那么这一套张力呢，是控制我们入片时候的一个张力的，那么入片的时候呢，呃，这个张力也是通过这个白杆来进行控制的， 同时的话呢，我们的这个张力传感器呢，在这个位置它是通过一个杠杆机构呢来和这个压力传感器组合共同来去检测我们的张力大小， 同时大家可以看到在走带的过程中呢，会有这个除粉机构，什么叫除粉机构呢？因为粉尘的话它包含了三种类型，一种呢是我们即便上固有粉尘，第二种是车间里面的细微粉尘，悬浮粉尘。第三种的话是来自于我们零件上面的铁粉， 所以呢需要采用这个磁铁棒呢去对这个铁粉呢去进行吸附好。呃，那么到最后呢，为了入片的这个精度要求，我们在入片位置呢又加了一个侧长滚， 你就用编码器来进测长，这个编码器精度呢，相对来说比前面两个精度要高。好到最后大家会发现呢，万一我们经过了纠偏以后的这一个料带，他同样的入片的时候又跑偏了怎么办呢？因为过滚他并不是一个完全平行的状态，对吧？ 所以呢我们在最后入片的时候呢，哎这个位置有个摆动纠偏，通过一对过滚的摆动呢来 控制这个料带它的行走的这个呃行走的这个方向啊，那么它相对来说呢，它的响应精度会高一些，比我们的前后 前后揪的这个放卷放卷揪片的这个精度呢要高一些，因为它是一个摆动揪，摆动揪的话呢，它虽然说也是揪趋势啊，它也同样也有滞后性，但是呢它的响应速度比这个放卷揪片前后揪片的这种速度呢要快的多 好。然后我们最后呢走到了这个送料区域，送料区域呢也相当于我们最后呢将这个极片呢 呃，我们首次将这个极片呢给插入到这个卷针里面来的这样一个动作啊，是通过这个机构来完成的，这个机构的话呢是通过电机再将减速机再加上这个丝杆来推动我们整个送料夹的一个运行， 将我们这个极片夹住以后呢把这个极片呢往这个内部去送好，送完以后呢就会送到这个部分啊，送到这个甲管位置啊，让这个让这个，让这个， 让我们的卷针呢给夹住，夹住以后最终通过这个辅助滚的辅助啊去完成卷绕好，这是我们这个正极动线。当然当一片料呢被卷完以后，我们是要对这个极片呢进行切断裁断的， 裁断机构呢就是在这个位置通过这个气缸来驱动这个连杆，再驱动我们的切刀呢去筋裁断，但是切刀呢切的时候有粉，所以呢我们要相，我们要对应的对这个位置啊进行一个除尘的操作 好，其他地方也是一样的，你比如说我们的负极的话呢，也是这样一个类似的动线，当然负极的话呢，他少了这个贴胶，因为我们负极相对于这个正极而言，我们的极耳呢，他焊接稳固一些啊，裂合铜的结合性好一些， 铝合铜的这个结合性呢，没那么好啊，这个要注意一下，所以呢我们正极呢采用了这个贴胶保护，负极的话呢，没有加贴胶啊，这个要注意。然后呢同样呢也是采用送料的形式呢，把它送进来啊，送进来了用辅助滚，把它给啊，辅助再卷绕。 然后呢我们的隔膜其实也是一样的一个动线，隔膜少了一些什么东西呢？隔膜少了这个隔膜缓存，缓存的话呢，实际上采用这个张力上面的这个结构呢，来做一定的缓存已经完全足够了，因为隔膜张力呢，比这个极片张力要小一些。 呃，这里要清楚一个事情，因为隔膜他比较薄，他只有几个缪的这个厚度，如果你拉的太紧以后呢中间会起皱啊，隔膜中间会有这种呃，深沟的这种皱褶皱啊 起皱，大家呢在拉一个薄膜的时候你就非常清楚对不对？你把这个薄膜无限拉伸，然后中间的话就会形成几道沟，对不对啊？这就是他起皱的原因啊，起的原因 呃，但是这里还要注意一个点，就是隔膜呢，他多了一个一套机构叫除静电，因为我们的隔膜是塑料，他和这个滚子在摩擦过程中会起静电， 有时候的话呢，我们在调试过程中就经常被这个静电被打到，所以呢我们要加一对这个离子风棒，给这个极片，给这个隔膜的正反面呢去吹离子风，给他达到除静电的效果。但实际上呢安装在这个位置其实上我不太认可， 因为呢应该呢安装在这个入片前啊，是最好的一个效果，因为呢你这里除了静电，然后呢他在这个滚子上又磨了几下，是不是他进去呢？可能同样还是有静电啊，这个的话呢可能达不到相应的效果 啊，另外的隔膜呢也是一样子的，然后呢我们再通过什么呢？通过中间的这个卷绕，我们这个叫三针卷绕，三针卷绕的话，顾名思义三个工位呢进行卷绕，第二个工位呢进行 进行收尾卷，然后呢并且贴胶收尾卷的过程中呢，我们是有一对滚的压住这个卷针来进行收尾卷，收完尾卷以后呢，我们把这个尾卷头呢放在这一边，放在这一边，然后这个贴胶组建呢，将这个吸盘往上一打， 背完胶以后呢将胶纸贴在这个头头部分啊，把它贴好，贴完以后 我们在旋转一个工位，最后呢通过这个夹子机构来进行一个下料操作，那么这一个我们这一个电芯 被夹住以后，我们的卷针就会进行一个抽针动作啊，把这个针呢给抽回去，所以呢卷针这里啊有几个动作，第一个是旋转，第二个是前后运动 啊，第二是前后运动，然后呢还有这个卷绕头呢，他的大盘也要运动，因为要转换工位，所以呢这个机构大家可以思考一下应该怎么去做 好，然后我们通过这个皮带夹子机构呢，将我们的物料呢输送到这个位置，这个位置呢他是一个夹爪，通过这个夹爪呢又将咱们的电芯呢给放在这个冷压平台上面压一下， 压完以后呢就把电芯给压扁了，再通过我们这个等距接手，这边是两套两套这样的接手，等距接手呢把它搬运到这个下了皮的中心线上面， 好运输到中间部分时呢对它呢进行一个什么，我们这边呢有两个探针，这个探针呢会触碰到这个极耳部分给这个呢是短路测试仪啊，短路测试仪呢我们放在上面。 好，最后呢如果这个电芯合格的话呢，我们就会把它拿到这个位置称一下重啊，当然不管你合不合格，我们都会拿到这里称一下重，如果呢有这个不合格的地方，我们就直接把它丢在这个盒子里面，合格的话呢就经过下一个接收呢到下一台设备呢去进行转运。 那么这是我们整个卷耳机呢，它的一个动线流程啊，不知道大家有没有理解啊，本节课呢我们大概讲到这里啊，呃，讲起来的话呢，其实时间也非常长，是不是啊，毕竟呢它的工艺相当复杂。好， 大家好，今天我们来讲解一下卷绕机放卷部分，他的这个惯量匹配的一个算法，我是本节课主讲老师江离，大家可以关注一下我，每天呢我会在这里给大家分享飞镖设计知识。 那么我们首先看到呢前面有个料卷，这个料卷呢它的重量大概是六十公斤到一百公斤左右， 然后呢我们后面的这个电机呢需要驱动这个前面的料卷的进行放料操作，当然他肯定是有这个加速度要求的，我们需要呢在一秒钟内呢加速到一米每秒，也就是加速度呢，呃，他的这个表面的限速度的这个加速度 他要达到一一米每平方秒，好，这是我们这些初使要求。 呃，这里之所以我们对他呢直接进行这个惯量匹配啊，是因为你惯量匹配完了以后呢这个电机他的功率是可以满足要求的。下面呢我们就来看一下到底如何去对他的惯量进行一个匹配啊，究竟是怎么算的？ 首先呢我们要把这个赋载惯量呢把它算出来，然后这里呢还有个前提条件是什么呢？就是我们这个减速比他也要参与到这个惯量计算当中去啊， 它的这个公式是怎样的？我们首先来把这个减速比交代一下，首先呢我们与这个四伏电机呢安装的这个减速机，它的减速比呢是四比，然后我们在这一个， 在这个转动轴这个部分我们有我们有个错位转动，采用了这个同步带，这边呢有个减速比呢是一点五，有的人会问为什么我们还要进行这个逐级减速呢？ 呃，其实不是逐级减速的问题啊，我们完全可以采用一个六笔减速机，但是呢有个前提条件就是什么？我们这边采用的是一个气胀轴来胀紧前面的这个物料， 我们需要在这个末端通压缩空气，所以呢才使用的这样一个错位转动用了同步带， 同步带呢它同时能够起到缓冲减震的作用，同时你在这个位置要选择一个什么悬高速旋转接头，因为呢这个旋转接头气接气的这部分是不动的，然后呢这个轴是需要旋转的。 好，那么交代这一些的以后呢，我们的这个减速比是如何参与到惯量计算当中来的？首先呢我们的惯量匹配，顾名思义呢就是将我们的负荷惯量，负荷惯量比上这个电机的转子惯量 好，那么如果在这个电机的前面呢加了这个减速机的话呢，或者加了这个减速比的话，我们在这个转子惯的技术上呢，还要乘以减速比的平方，也就是 i 的 平方， 那么我们这边换算下来四比的一点，五比的这边是相乘，那么他就是一个什么六的平方，六比吗？六比的相当于一个六比的减速机。好，那么我们剩下的只需要把这个附带罐量和这个电机管转子罐量 求知就可以了。附带惯量可以求得转子惯量的话呢，我们直接找到相对应品牌的四部电机呢去进行选择就可以了。好，那么把这个公式最终呢我们要小于等于某个值，如果是使用的这个进口电机，我们大概就是三十， 然后呢如果使用的是国产四伏电机的话呢，我们最好匹配到十啊，以避免一些意外发生。好，那这的话呢，我们就来算一下这个附带罐量究竟是怎么算的， 那么呃，对于这种工况的话呢，我们可以默认这个前面的这个料卷呢，我们把它默认为一个圆盘或者是圆柱体类型的， 那么这种类型呢，它的这个惯例计算方法呢是 g 等于八分之一乘以 m 乘以 d 的 平方。呃，这边的这个代所代表的意思啊，我们把它换算成这一个， 换算成 d， 还有这个密度，还有这个高度来进行这个计算的话呢啊，这公式可以换算成我们第一个啊，这边写了，这等于拍成拍除以三分，拍除以三十二乘以肉乘以 l 乘以 d 的 四次方 啊，然后呢然后这里的话呢，肉是密度， l 呢是这个圆柱体的高度， d 呢是圆柱体的直径。好，通过这种算法的话呢，我们就来 计算一下。首先我们这个铝嘛，正极是铝，铝的密度呢是两千七，也就二点七乘以十的三次方，千克每平方米啊，这个单位一定要搞清楚。 然后呢再乘以这个零点四，零点四呢就是我们这个圆柱体的高度零点四米，然后呢我们这个圆柱体的它的直径呢是零点五啊，乘以零点五的四次方，最终呢得出来啊，咱们的这一个 咱们计算出来的这个值呢是三点一二五。好，然后呢我们拿着这个负的惯量再去除以啊， 再去乘以咱们的这个电子。呃，电机的这个转动惯量啊，大家看一下，我们先除以 i 的 平方嘛，啊，得出来这个值，再去除以这个转动惯量就可以了啊，除以 i 的 这个平方的话呢是零点零八六， 然后这个零点零八六呢，我们要求除以某个值呢小于三十，那么我们以这个台达电机为例， 好，请记住，我们刚刚算得的值呢是零点零八六，那么以这个台达品牌的电机为例，那大家呢看在这个位置可以看到它的额定功，额定功率 啊，他有这个低惯量系列的和这个中高惯量系列的啊，一般来说我们普通场合选个低惯量的完全是够用的。然后这个位置的话，我们也来里面看一下，看一下这个二点零的，也就是 两千瓦的这个低惯量的，他的转子惯量能不能满足我们这个小于三十的要求？ 好，这个呢是我们的电机转子惯量，这个转子惯量是四点九五乘以十的四次方，大家注意一下这个单位乘以十的四次负四次方啊，四点九五乘以十的负四次方，那么我们就可以呢在这个位置来计算一下四，呃，是零点零八六 除以这个除以这个四点九五乘以十的负四方，也就是四点九五乘以零点零零零一啊，没算错啊，等于， 呃，这边的话呢，应该是这样子的啊，要打个括号，如果不打括号就不行，我们这样子的话，我们除两次嘛，零点零八六除以， 呃，直接吧，直接打吧。零点零零零四九五，好，等于一百七十三，很明显的话呢，我们这个一百七十三要远远大于这个惯量匹配的三十，对不对？所以这个这款电机是不行的，选低惯量的是不行的。 好，让我们再看到右边的这个高惯量系列的，我们看一下这个两千瓦的啊，他合不合适 啊？这边两千瓦的话呢，他分别对应的这个一十五和这个三十七，很明显的我们刚刚算的那个几的有一百多啊，这个一十五的我们排除，我们用直接用这个三十七的来算一算，如果这个不够的话呢，我们再往上面进，选择 好这个三十七的话，就是拿我们刚刚算出的零点零八六除以，呃，这个三十七点八六就是零点零零三七八六啊，零点零零三七八六 啊，乘以十的，他是乘以十的负四次方啊，一二三四，对，没错，三十七点八六等于哎，二十二，那么呢我们经计算得出，哎，这个是比较适合的啊，他是小于这个三十的， 如果我们选的是国产电机呢啊，那这个时候呢，大家要要把这个惯的匹配呢升高啊，惯的匹配降低啊，降低到十对不对？好，那我们再往后呢进选择，我们选择一个这个三千瓦的五十五，十七点零六的来试试看，零点 零点零八六除以，零点零零五七零六等于一十五，好，发现的话呢，这个选择三千瓦的还不够， 那我们呢可以找到厂家呢，选择更高，这个看有没有更高惯量的，或者是呢，呃，再把这个减速比呢加大一个啊，加大一个，好，那本节课呢就讲到这里，我们的惯量匹配的这个算法你学会没有？感谢大家观看。 大家好，今天我们来讲讲关于这个放卷机构啊，这个揪片丝杆他的一个选用过程啊，我们一起来看一下，我是本节课主讲老师江离 啊，围绕这个转角技能，我们将会讲这个专题啊，这个专题呢大概有二十多个视频啊，大家可以关注一下我每天呢分享飞镖设计知识。 好，那么关于这个这条丝杆的话呢，它的选用其实比较简单啊，我们按照步骤来就可以了，首先呢丝杆它有这么几个参数， 你从这个安装方式来看的话，它就有四类安装方式，还有呢就是它的这个轴径以及导程，还有它的整体长度啊，以及呢我们的这个布局方法，还有呢就是它的这个纠偏形成啊，是吧？呃，这几个方面呢去进考虑， 包括呢就是我们需要通过这个丝杆纠偏的方式呢，来进行前后的这个纠偏， 然后他的这个最大交变速度要达到零点二五米每秒，零点五每秒，好，然后呢他的这一个定位精度呢，要达到每三百毫米达到这个正负零，正负零点零五，也就是五个丝的这样一个精度啊， 下面呢我们的角度来看一下它到底是怎么去进行选用的啊？这个过程是怎样的？好，这是我们揪片滚珠丝杆它的选用步骤，首先呢大家需要来进行确定它的这个导成精度和这个轴向间隙。什么叫导成精度？ 顾名思义呢，大家来看一下啊，就是我们刚刚所说的每三百毫米呢正负零点零五这样一个精度，那么它对应的就是我们这个 c 七级精度 啊，选用的是一款 c 七级精度的这个杂志滚珠丝杆啊，这个很明显对不对啊？那么实际上刚好呢我们碰上的我们是每三百毫米呢，它的这个定位精度的话，达到零点零五对不对？那这里我刚好可以选择这个 c 七 啊，我刚好选的 c t， 你 像我们上一款的话呢，我们在这里呢呃，做了一定的换算啊，因为呢我们上一款这个丝杆它是要达到，呃，五百毫米， 呃，每五百毫米呢，要达到这个正负零点零三啊，正负零点零三的这样一个精度。好，这个的话我们现在就把它删掉，那我这里的话呢，很明很显然他可以呢直接对这个 c 七的杂志思考呢进行选用好。第二个是什么呢？关于这个轴向间隙， 什么叫轴向间隙呢？也就是关于我我这个丝杆的这个外径值，呃，我们这边的轴向间隙是自己给的，也就说你能满足怎样的一个轴向间隙要求呢？啊，那大概呢你要小于个零点一五啊，我们这边要求呢小于零点一五毫米， 小于零点一五毫米。那么大家看一下什么样外径的这个四杆他能小于零点一五毫米，那么就是三十二以下的。好，这里我们暂时确定了。哎，这个滚轴四杆要选择三十二轴径以下的。 好，那么下面进一步的来看它的长度，直径和导程又怎么去理解，实际上的话呢，它的长度很简单，也就是我们的行程再加上这个螺母的长度，再加上安装距离的长度就解决了，是不是好，这里的行程的话呢，我们需要正负二十五毫米的一个纠偏距离， 也就是呢最终加起来是五十个毫米啊，五十毫米，然后再要加上我们这个螺母的长度五十毫米， 然后再去加上我们前端的。哎，这一个安装位置啊，等等啊，这边呢我们加个，我们设长一点，设个一百毫米，好，那么最终呢得出是两百毫米，对吧？那这是我们丝杆选用的这个长度啊，然后呢他的这一个 直径，直径的话我们等会再说，我们先把这个导程给弄出来。导程跟什么有关系呢啊？其实有个最小导程的公式，公式是什么公式？就拿着我们最高的运行速度二零点这个刚刚说了，零点二五米每秒， 再乘以这个单位换算，六十要乘一个一千啊，要乘一个一千，把它把这个米呢换作是毫米，再除以什么呢？除以我们的转速，我们定我们四伏电机额定转速呢是三千转， 除以三千转就可以了，那么最终得出来呢？这个值呢？是五毫米的这个导程。好。呃，但是这个五毫米导程是属于一个什么最小导程的计算，我们还进一步的去确认他这个导程的是否 ok 啊？最小导程的一个计算，然后进一步去确认这个导程是否合格。 呃，进一步确认的话呢，就是通过这个四伏电机啊，它尾部的这个编码器，因为我们编码器呢它有相应的这个分辨率，你打个比方说，我们不在做，我们不做细分的情况下呢，一般就是这个一千的分辨率和这个一千五的分辨率。 好，如果我们要给这个四伏电机编码器做细分的话呢，它可以细分啊，两倍可以细分四倍， 那么两倍四倍对应的是两千和三千，呃，四两倍对应的是两千和三千，四倍对应的是这个四千和六千。呃，这些个分辨率的我们都可以进行选择，我们都可以通过控制呢去进行这个调节。 好，那这里的话呢，我们假设不对它做一系进行这个系数，大概呢就是一千的这个分辨率，呃，所谓的一千分辨率就是我们这个电机呢旋转一圈，它所需要发出的脉冲数量为一千 啊，那么我们我们一个脉冲数，他这个丝杆能净给的这个距离为多少啊？这个是我们要自己给出来的 假设呢，我们给定的这个净给最小单位呢是五个 miu， 也就是零点零零点零零五毫米啊，零零五毫米，然后呢去乘以我们这个脉冲数量，那不就是一圈呢？我这个电机旋转一圈啊，他所 他所行进的螺母所行进的一个距离也就是导程吗？这个导程不就出来了吗？好，这就是我们这个导程的进一步确认的这个方案。 好，那么找导程的话呢，刚好碰巧就和我们刚刚选的五毫米呢是一模一样的。好，那这里呢就选择完毕，导程呢，我们就选择五毫米的，那么再来这个表里面看一下，我们五毫米对应的这个有货的这个直径，十二十四， 十六，二十和二十五，那么我们就要进一步去确认他的轴径，那刚刚也说了，根据我们这个位置呢，呃，前面的这个重量，总共重量加起来大概是六十千克左右，是吧？然后呢这个最大运行速度呢是零点二五米每秒， 然后我们的加速时间呢是这个零给他零点二五秒，那么这边呢就可以得出这个他的加速度为一 啊，一米每平方秒，是吧？然后呢我们就可以得出这个加速度，加速度呢也就是 ma 吗？那就是拿着六十呢去乘以我们的加速度，一，他会就他就会等于六十牛。好，那么这边的话我们算出来他的加速度呢为六十牛， 然后呢再在我们的这个表格里面呢去进行选择，我们先把这个图片关掉，再打开我们相应的这个图。 好，因为呢我们涉及到的这个质量，它它主要的这个承载力啊，已经完全被谁 已经完全被我们这个导杆的给进行支撑了，是不是还有呢就是我们中间的这个比较大的直线轴承呢，支撑了我们整个 啊他的一个受力，所以呢我们相对来说只需要去计算他的加速力就可以了啊，因为摩擦力的他他可以忽略不计，当然你也可以乘以一个两倍大的系数，你比如说我们直接给个一百二十牛的这样一个 加速力也是没问题的。好，那现在我们基于这个值一百二十牛，我们再在这个表格里面去选他的这个轴径，因为呢考虑到他有几种固定方式，我们也来跟大家呢，好介绍一下 我们的固定方式呢，有四种，两侧固定，一端固定，另一端支撑，还有呢就是两端支撑和一端固定，另一端自由，很明显呢在我们这个结构当中我们是采用的。呃，第二种 一端固定，另一端呢是支撑，那么在这个表格里面呢，呃，体现就是体现为这个坐标轴， 然后他的单位是千牛，大家注意一下我们的安装间距呢，这边我们大概设个两百，我们给多一点，给个两百，然后呢这个固定支撑侧呢，很明显这个一百二十牛呢，远远小于这个两千牛吗？是吧？那我们可以直接在二这里画个直线上去， 大家会发现呢，我们我们可能会选了一个比较小的这个丝杆。好，如果是这种情况的话呢，那我们肯定还要去进一步去确认它的这个轴径。呃，很明显这里选择的它并不准确，而且呢它并不符合我们这个细长笔的要求， 所以这边我们又隐身出一隐身出一个什么叫做细长笔的概念，我们只需要拿着这个滚珠丝杆，它的长度 l 除以我们的这个直径 r 啊，直径 d 啊，然后呢小于等于一个值就可以了， 这个值的话呢，一般是十啊，这样子的话，我们可以得到较好的稳定性和刚性和和这个丝感的刚度。好，那么我们就可以通过这个公式得出来我们的轴径等于什么， 轴径呢？就可以等于这个长度除以这个十啊，那么大家算一下嘛，我们这长度是两百嘛，两百除以这个十的话呢，大概就可以选择一个二十毫米的这个轴径了。好，那么轴径的话呢，就可以通过这个方式呢来进确定。 好，那么这节课呢，给大家讲到这里，我们下节课再见。大家好，今天我们依旧来给大家分享分享关于卷绕机的这个专题部分，我是本节课主讲老师江离，你们可以关注一下我啊，每天都分享飞标设计知识。 那么你们可以看到像我们这台设备呢，上面用到了非常多的过滚，那么我们这些过滚的话呢，它的结构虽然说很简单，但是里面的话呢，都是含有这个设计技巧在里面的。大家注意哪些情况啊？ 我们要注意的情况有很多，你比如说啊，我们这个过滚呢，它的这个基本的这种参数， 第一个呢是我们的过滚要求和这个大板他的一个垂直度啊，我们应该如何去把控？第二个的话呢，就是我们这个过滚该采用什么样的材料啊？在行业内的话呢，有两种情况，一种是采用铝材啊，用这个六六幺的铝， 第二种的话呢就是采用这个碳纤维，但是碳纤维的话呢，它不能做轴承位啊，因为它太脆了，它它加工起来呢，呃，会会有这个裂开的现象， 所以呢我们需要采用两端去镶嵌铝的这样的情况啊，让它呢满足一个轴承位的加工需要。好，这是这是一个，我们可以呢把这个过管呢给它单独打开来看一看它的这个具体的内部结构， 好我们把它进行一个剖切，那么大家呢会发现里面呢他是有轴承的，对不对？我们这个轴承应该选用怎样的轴承也是有讲究的。呃，我打个比方吧，因为呢我们这个过滚采用的是旋臂结构， 其实呢还有一种类型是双支撑结构，什么叫双支撑呢？无非就是将我们这个过滚座呢做成一个这样的类似 c 字型的结构，然后将咱们的这个过滚呢安装在这个中间， 那这种支撑方式呢，我们叫双支撑啊，然后呢这种支撑方式呢，我们叫这个旋臂啊，单旋臂。像这种旋臂结构的话呢，我们都要求这个轴啊，他有良好的刚性和支撑性，来保证我们在运输极片过程中他的这个垂直度， 所以呢我们这个位置的轴承就不能选，不能选用啊，这个内径较小的，如果内径较小的话呢，就达不到这个要求。好，那这里的话呢，很显然我们采用的是一个二十的， 二十的这个轴径啊，来安装我们这个过滚，那么内径为二十的，并且呢这个外面的这个过滚呢，他又是三十的这个轴径，那大家想一下，我们这个轴承的选用它的范围就大大缩小了，是不是 好？最后最终的话呢，我们选用的是这种薄壁轴承，为什么选用薄壁轴承好？刚刚说的那个理由是一个原因，还有其次 就是呢，如果我们采用这种普通轴承的话呢，他的两边呢带的这种防尘盖呀，然后之类的这个塑料塑料挡尘盖呀，或者金属挡尘盖之类的，他都会影响到轴承的这个转动的阻力 啊，如果你有这些挡尘盖啊之类的，他的这个阻力的就相当大，然后呢你的这个，你的这个身高脚趾里面的这个球径啊，如果大的话呢，他的相应的这个阻力也会大，所以呢我们的薄壁轴承呢，他的这个滚径会比较小啊，这个球径会比较小啊，里面都是一些小珠子， 然后呢他的这个挡尘盖呢，他也他也没那么大的影响啊，还有一个我印象最深刻的就是这个轴承呢，一旦掉在地下，他挡尘盖就会掉出来 啊，所以呢我们要轻拿轻放，对于这个轴承来说，呃，像这种滚的话呢，我们如果用手轻轻一拨的话，他大概能够转二十秒啊，能转二十秒， 所以呢可见啊，我们的这个滚有两个要求，第一个就是做轻啊，这样的话就是把这个把这个两边的这个安装轴承的位置啊给做小，还有呢就就就是将他的这个动平衡给打好，我们的动平衡呢不能超过二点五克啊，不能超过二点五克，好，这是我们的要求， 好，我这里呢找到这张图，这张图的话呢就是关于我们这个过滚啊，他做他使用碳纤维的这样一个情况，两边的话是这个铝盖啊，两边是铝盖，中间呢是碳纤维，然后把碳纤维把它铺上去以后呢我们会对这个碳纤维表面呢进行磨削加工 啊，把它的粗糙度呢大概磨到零点八到一点六的之，零点八到一点六之间啊，大概就这么一个值。 然后呢我们两边的这个铝盖呢，他是作为轴承位置啊，和我们这个碳纤维呢是一个胶粘连的一个一个方法啊，采用这个胶水粘连的方式呢来进行配合啊，大家要注意一下，我们这个配合方式呢是用胶水粘连， 然后大家能够正常的看到这个过吻上面的会有一条这个相应的刻度线啊，其实很简单啊，这条刻度线的话呢，原因很简单，因为呢我们这个极片在走带过程中呢，他需要进行一定的定位， 也就是说我们这个卷啊，你在穿戴的过程中呢，我是要有这个相应的机准，通过这个机准的话呢，我们就知道我们我们穿戴的这一个位置，他是否哎出使位置是否 相对于我们这个放卷来说是否对准的好，这就是他的一个理由。 然后我们的固定方法，轴承轴承这个轴向串动的固定方法其实很简单，首先尾部的话呢，我们有个小台阶，主要是为了这个轴承呢方便拆卸啊，做了这么一个小台阶，你如果是完全盖过来的话呢，我们这个都没法不好拆了，是不是 好，然后这里有个台阶呢，支撑我们这个轴承的内圈，外面的话呢也是一样的，外面呢我们有个轴承端盖，通过两个 成九十度的这两个顶丝孔啊，把它顶在我们这个轴上的这个槽里面啊，顶在槽里面后呢，他就不会往外呢啊，随随意的这个端盖就会掉下来，是不是防止它掉落？好， 顺便的话呢，我们大家可以呢稍微用点力，在安装的时候呢，把他把这个内圈给顶住，防止他的一个轴向窜动，当然也不能用太大力了，如果用太大力的话呢，会造成什么我们这个过滚转动不畅。好，这是本节课的内容啊，感谢大家观看。

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